Los Rack penetrables o en ingles drive-in y drive-through son capaces de almacenar varias unidades de carga, una detrás de otra, distribuidas en profundidad y sobre dos ménsulas. Para el almacenaje y desalmacenaje, se debe mantener un ciclo por módulo de estantería, desde arriba hacia abajo (y viceversa). Las carretillas tienen la posibilidad de entrar en los módulos de estantería. Si se trata de una estantería drive-in, a ésta solo se puede acceder desde un lado (método Lifo). Por el contrario, con una estantería drive-through se puede almacenar por un lado y, simultáneamente, desalmacenar por el lado contrario (método Fifo). Por este motivo, el rendimiento en la expedición de mercancías de las estanterías drive-through es superior al de las estanterías drive-in.